工业机器人定期检修可分为首次、3个月、6个月、9个月、1年、2年、3年、一直到8年，8年的时候需要进行全面检修。

机器人定期检修项目内容并不多，检修时间0.1h~0.5h即可完成，因此机器人维护保养简单，后期维护费用低。

1. 机器人检修项目有：

1. 外伤，油漆脱落的确认
2. 电缆保护套的损坏的确认
3. 平衡缸、J1轴摆式制动器的磨损粉末的确认
4. 沾水的确认
5. 机构部内电缆(可动部)的损坏的确认
6. 末端执行器(机械手)电缆的损坏的确认
7. 各轴电机的连接器，其他的外露的连接器的松动的确认
8. 末端执行器安装螺栓的紧固
9. 外部主要螺栓的紧固
10. 机械式制动器、机械式可变制动器的检修
11. 飞溅，切削屑，灰尘等的清洁
12. 冷却用风扇的动作确认
13. 向平调缸套简供脂
14. 电池的更换
15. J1轴减速机润滑脂的更换
16. J2轴减速机润滑脂的更换
17. J3轴减速机润滑脂的更换
18. 手腕的减速机(J4/J5)润滑脂的更换
19. 手腕的减速(J6)润滑脂的更换

2. 机器人检修表：

3. 机器人定期检修表PDF源文件下载

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