工业机器人选型步骤：

1. 行业

标准机器人

特殊行业机器人（码垛、喷涂、焊接等）

2. 工件重量级搬运范围

1. 根据工件设计手爪。
2. 确定手爪+工件的重心位置及总重量。
3. 初步选定机器人规格，查机器人负载曲线图或校核表，确认机器人有效负载是否满足要求。
4. 确认机器人运动半径是否满足要求。

3. 校验复核

1. 机器人J6轴手腕负载曲线
2. 校核表

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