通用三指定心机械手，大行程旋转爪，适合大范围多种工件和圆形防尘导轨。

优点：

1. 旋转手指
2. 大工件尺寸范围的大行程或切槽部分抓取
3. 齿条和齿轮传动原理
4. 大功率输送和同步抓取
5. 内部和外部抓取

技术参数：

建议工件质量是在静摩擦系数 0.1、规定基爪长度 116 mm，工件尺寸 175 mm 以及防止工件以重力加速度 g 滑移的安全系数 2 的条件下压紧夹持的方式计算的。对于适形夹持，允许的工件重量会明显更高很多。