机器人有多种坐标系,常用的World/User/Tool三种坐标系,调试机器人时可以根据需要切换不同的坐标系,Tool坐标系在机器人末端法兰盘,移动机器人末端时最方便直接,今天就来介绍一下Tool坐标系的用法。
留言说明对本文有疑问的,请关注本站公众号 CAD画家,直接在公众号内留言即可。
转载请注明文章作者:CAD画家 原文链接:https://www.cad2d3d.com/post-1356.html
机器人有多种坐标系,常用的World/User/Tool三种坐标系,调试机器人时可以根据需要切换不同的坐标系,Tool坐标系在机器人末端法兰盘,移动机器人末端时最方便直接,今天就来介绍一下Tool坐标系的用法。