工业机器人工具坐标系定义和用法,切换坐标系实现多手爪快速切换

机器人有多种坐标系,常用的World/User/Tool三种坐标系,调试机器人时可以根据需要切换不同的坐标系,Tool坐标系在机器人末端法兰盘,移动机器人末端时最方便直接,今天就来介绍一下Tool坐标系的用法。

工业机器人工具坐标系定义和用法,切换坐标系实现多手爪快速切换

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