锻造搬运机械手,10轴步进梁内部结构和运行原理

小件锻压节拍很快,可达6s/件,一般采用步进梁实现工件搬运,步进梁需要实现XYZ三个方向的运动,而10轴步进梁属于行业内较高水准。

锻造搬运机械手,10轴步进梁内部结构和运行原理

从压机正面看,这个装置可以实现上下和前后移动,这2个装置功能是相同的,压力另外一面还有2个,因此实现上下运动需要4个电机,实现前后运动也需要4个电机。

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从压机正面看,压机左右各有1个电机,实现左右运动。

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综上,实现上下、前后、左右运动总共需要10个伺服电机,因此装个装置直接命名为10轴步进梁,其实它的功能和3轴机械手没有区别。

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