机器人加3D视觉轮廓扫描 识别镁锭/铝锭工件形态位置 实现准确抓取

通过3D轮廓扫描仪,识别工位姿态和位置信息,6轴机器人根据位置参数,自动调整抓取角度,实现工件准确抓取。3D轮廓扫描仪不仅能识别视频中平面上工件的位置信息,也能识别立体状态的工件位置,比如从一堆乱料中自动识别工件位置。

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