-- FANUC Robot M-20iB 机构部 操作说明书 ++ 0 -- 本说明书就一下机器人机构部部相关的操作进行描述，FANUC Robot M-20iB/25/35S/25C ++ 0 -- 13-15-28-30-47-54-65-71-83-98-103-118 ++ 1 -- 封面 ++ 2 -- 封面 ++ 3 -- 安全使用须知 ++ 4 -- 有关安全的记载的定义 紧急时、异常时机器人的轴操作步骤 ++ 5 -- 解除 J2、J3 轴的电机制动器造成的手臂动作和事先采取的措施例 ++ 6 -- 警告、注意标签 润滑脂供脂/排脂标签 禁止脚踩标签 ++ 7 -- 注意高温标签 搬运标签 ++ 8 -- 搬运注意标签 ++ 9 -- 供脂注意标签 安装标签 ++ 10 -- 动作范围、可搬运重量标签 ++ 11 -- 前言 ++ 12 -- 相关说明书 ++ 13 -- 目录 ++ 14 -- 目录 ++ 15 -- 搬运和安装 ++ 16 -- 用吊车搬运 ++ 17 -- 用吊车搬运 ++ 18 -- 用吊车搬运 ++ 19 -- 用叉车起重机搬运 （ ++ 20 -- 用叉车起重机搬运 （ ++ 21 -- 用叉车起重机搬运 （ ++ 22 -- 安装 机器人机座尺寸 ++ 23 -- 安装方法 ++ 24 -- 作用于机器人机座的力和力矩 断电停止时从输入停止信号到机器人停止之前的时间以及惯性移动角度 ++ 25 -- 安装角度的设定 ++ 26 -- 安装角度的设定 ++ 27 -- 维修空间 安装条件 ++ 28 -- 与控制装置之间的连接 ++ 29 -- 电缆连接图 ++ 30 -- 基本规格 ++ 31 -- 机器人的构成 ++ 32 -- 机构部外形尺寸和动作范围图 ++ 33 -- 动作范围图 （M-20iB/35S） ++ 34 -- 原点位置和可动范围 机械式制动器的位置 J1 轴可动范围 ++ 35 -- J1轴可动范围 J2轴可动范围 ++ 36 -- J3轴可动范围 J4 轴可动范围 ++ 37 -- J5轴可动范围 （M-20iB/35S） ++ 38 -- J6轴可动范围 ++ 39 -- 手腕负载条件 手腕部允许负载线图 （M-20iB/25） ++ 40 -- 手腕部允许负载线图（M-20iB/25C） ++ 41 -- 手腕部允许负载线图（M-20iB/35S） ++ 42 -- 呈倾斜角设置时的机器人动作范围图 ++ 43 -- 设置范围（2）动作范围图（M-20iB/25/25C） ++ 44 -- 设置范围（3）动作范围图（M-20iB/25/25C） ++ 45 -- 设置范围（1）动作范围图（M-20iB/35S） ++ 46 -- 设置范围（2） 动作范围图（M-20iB/35S） ++ 47 -- 安装设备到机器人上 ++ 48 -- 末端执行器安装面（M-20iB/25C） ++ 49 -- 设备安装面 ++ 50 -- 设备安装面尺寸及负载的限制（2/4） 设备安装面尺寸及负载的限制 （3/4） （M-20iB/25/25C） ++ 51 -- 设备安装面尺寸及负载的限制（4/4）（M-20iB/35S） ++ 52 -- 关于负载设定 ++ 53 -- 关于负载设定 ++ 54 -- 向末端执行器布线和安设管线 ++ 55 -- 气压供应 ++ 56 -- 空气配管 ++ 57 -- 可选购项电缆用接口 ++ 58 -- 可选购项电缆用接口（M-20iB/25/35S 背面配线板） ++ 59 -- 可选购项电缆用接口（M-20iB/25 底面配线板） ++ 60 -- 可选购项电缆用接口（M-20iB/25C） ++ 61 -- 用户电缆（信号線）（ASi） 接口的插针排列 （可选购项） ++ 62 -- 以太网电缆用接口的插针排列 （可选购项） ++ 63 -- 连接器规格一览 ++ 64 -- 用户侧电缆规格一览 ++ 65 -- 变更可动范围 ++ 66 -- 基于DCS的可动范围限制 ++ 67 -- 基于DCS的可动范围限制 ++ 68 -- 基于机械式可变制动器的可动范围的变更 ++ 69 -- 机械式可变制动器的安装 ++ 70 -- 参数的设置变更 ++ 71 -- 检修和维修 ++ 72 -- 定期检修・定期维修 ++ 73 -- 检修要领 渗油的检查 ++ 74 -- 空气2 点套件的检修 机构部连接器的检修 ++ 75 -- 关于机械式固定制动器、机械式可变制动器的检修 ++ 76 -- 维修作业 电池的更换 ++ 77 -- J1, J2, J3 轴减速机的润滑脂更换 ++ 78 -- 供脂的姿势 ++ 79 -- 释放润滑脂槽内残留压力的作业步骤 ++ 80 -- J4, J5, J6 轴减速机的润滑脂补充 ++ 81 -- 关于机器人的打扫 ++ 82 -- 保管 ++ 83 -- 零点标定的方法 ++ 84 -- 零点标定的种类 ++ 85 -- 解除报警和准备零点标定 ++ 86 -- 全轴零点位置标定 ++ 87 -- 全轴零点位置标定 ++ 88 -- 对合标记位置 ++ 89 -- 简易零点标定 ++ 90 -- 简易零点标定步骤 ++ 91 -- 简易零点标定（单轴） ++ 92 -- 简易零点标定（单轴）步骤 ++ 93 -- 单轴零点标定 ++ 94 -- 单轴零点标定步骤 ++ 95 -- 单轴零点标定步骤 ++ 96 -- 输入零点标定数据 ++ 97 -- 确认零点标定结果 ++ 98 -- 常见问题处理方法 ++ 99 -- 常见问题处理方法 ++ 100 -- 常见问题处理方法 ++ 101 -- 常见问题处理方法 ++ 102 -- 常见问题处理方法 ++ 103 -- 附录 ++ 104 -- 定期检修表 ++ 105 -- 定期检修表 ++ 106 -- 定期检修表 ++ 107 -- 定期检修表 ++ 108 -- 定期检修表 ++ 109 -- 定期检修表 ++ 110 -- 螺栓的强度和螺栓拧紧力矩一览 ++ 111 -- 弧焊机器人的绝缘 手腕的绝缘 ++ 112 -- 附加轴的绝缘 ++ 113 -- 关于多台机器人控制 ++ 114 -- 关于多台机器人控制 ++ 115 -- 索引 ++ 116 -- 空白 ++ 117 -- 说明书改版履历