-- FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书 ++ 0 -- 本说明书就以下机器人机构部相关的操作进行说明，机型名称包括FANUC Robot R-2OOOiC/165F、210F、126L、220U、165R、210R、100P、270F、270R、210L、190U ++ 0 -- 19-48-49-91-104-136-162-179-197-202-204-205-213 ++ 1 -- FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书 ++ 2 -- FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书 ++ 3 -- 安全使用须知 ++ 4 -- 安全使用须知 ++ 5 -- 安全使用须知 ++ 6 -- 安全使用须知 ++ 7 -- 安全使用须知 ++ 8 -- 安全使用须知 警告、注意标签 ++ 9 -- 安全使用须知 禁止脚踩标签 注意高温标签 搬运标签 ++ 10 -- 安全使用须知 搬运标签 ++ 11 -- 安全使用须知 平衡缸更换标签 ++ 12 -- 安全使用须知 动作范围、可搬运重量标签 搬运注意事项 ++ 13 -- 安全使用须知 搬运注意标签 ++ 14 -- 安全使用须知 零点标定注意标签 ++ 15 -- 前言 ++ 16 -- 前言 相关说明书 ++ 17 -- 目录 ++ 18 -- 目录 ++ 19 -- 搬运和安装 ++ 20 -- 搬运和安装 ++ 21 -- 搬运和安装 采用吊车搬运 ++ 22 -- 搬运和安装 采用吊车搬运 ++ 23 -- 搬运和安装 采用吊车搬运 ++ 24 -- 搬运和安装 采用吊车搬运 ++ 25 -- 搬运和安装 采用吊车搬运 ++ 26 -- 搬运和安装 采用吊车搬运 ++ 27 -- 搬运和安装 采用吊车搬运 ++ 28 -- 搬运和安装 采用叉车搬运 ++ 29 -- 搬运和安装 采用叉车搬运 ++ 30 -- 搬运和安装 采用叉车搬运 ++ 31 -- 搬运和安装 采用叉车搬运 ++ 32 -- 搬运和安装 有关安装着末端执行器时的搬运 ++ 33 -- 安装 机器人机座尺寸 ++ 34 -- 安装 机器人机座尺寸 ++ 35 -- 安装方法 ++ 36 -- 安装方法 I ++ 37 -- 安装方法 II ++ 38 -- 安装方法 III ++ 39 -- 安装方法 I ++ 40 -- 安装方法 II ++ 41 -- 安装方法 III ++ 42 -- 搬运和安装 断电停止时作用的力及力矩 ++ 43 -- 搬运和安装 从断电停止时、输入停止信号到机器人停止前的时间及惯性移动角度 ++ 44 -- 搬运和安装 从断电停止时、输入停止信号到机器人停止前的时间及惯性移动角度 ++ 45 -- 维修空间 ++ 46 -- 维修空间 ++ 47 -- 安装条件 ++ 48 -- 与控制装置之间的连接 电缆连接图 ++ 49 -- 基本规格 ++ 50 -- 基本规格 机构部的构成、各轴坐标和机械接口坐标（R-2000iC/165R/210R/100P） ++ 51 -- 基本规格 机构部的构成、各轴坐标和机械接口坐标（R-2000iC/270F/210L/190U） ++ 52 -- 基本规格 机构部的构成、各轴坐标和机械接口坐标（R-2000iC/270R） ++ 53 -- 基本规格 规格一览表 ++ 54 -- 基本规格 规格一览表 ++ 55 -- 基本规格 规格一览表 ++ 56 -- 基本规格 规格一览表 ++ 57 -- 基本规格 防尘防液 抗药品、抗溶剂性能 ++ 58 -- 机构部外形尺寸和动作范围图 （R-2000iC/165F/210F） ++ 59 -- 机构部外形尺寸和动作范围图 （R-2000iC/125L） ++ 60 -- 机构部外形尺寸和动作范围图 （R-2000iC/220U） ++ 61 -- 机构部外形尺寸和动作范围图 （R-2000iC/210R） ++ 62 -- 机构部外形尺寸和动作范围图 （R-2000iC/100P） ++ 63 -- 机构部外形尺寸和动作范围图 （R-2000iC/270F） ++ 64 -- 机构部外形尺寸和动作范围图 （R-2000iC/270R） ++ 65 -- 机构部外形尺寸和动作范围图 （R-2000iC/210L） ++ 66 -- 机构部外形尺寸和动作范围图 （R-2000iC/190U） ++ 67 -- 原定位置和可动范围 机械式制动器的位置 ++ 68 -- 基本规格 J1轴可动范围 ++ 69 -- 基本规格 J2轴可动范围 ++ 70 -- 基本规格 J3/J5轴可动范围 ++ 71 -- 基本规格 J4/J6轴可动范围 ++ 72 -- 手腕部负载条件 手腕部允许负载线图(ISO法兰盘)（R-2000iC/165F/165R） ++ 73 -- 手腕部负载条件 手腕部允许负载线图(绝缘ISO法兰盘)（R-2000iC/165F/165R） ++ 74 -- 手腕部负载条件 手腕部允许负载线图(ISO法兰盘)（R-2000iC/210F/220U/210R） ++ 75 -- 手腕部负载条件 手腕部允许负载线图(绝缘ISO法兰盘)（R-2000iC/210F/220U/210R） ++ 76 -- 手腕部负载条件 手腕部允许负载线图(ISO法兰盘)（R-2000iC/125L） ++ 77 -- 手腕部负载条件 手腕部允许负载线图(绝缘ISO法兰盘)（R-2000iC/125L） ++ 78 -- 手腕部负载条件 手腕部允许负载线图(ISO法兰盘)（R-2000iC/100P） ++ 79 -- 手腕部负载条件 手腕部允许负载线图(绝缘ISO法兰盘)（R-2000iC/100P） ++ 80 -- 手腕部负载条件 手腕部允许负载线图(ISO法兰盘)（R-2000iC/270F/270R） ++ 81 -- 手腕部负载条件 手腕部允许负载线图(绝缘ISO法兰盘)（R-2000iC/270F/270R） ++ 82 -- 手腕部负载条件 手腕部允许负载线图(ISO法兰盘)（R-2000iC/210L） ++ 83 -- 手腕部负载条件 手腕部允许负载线图(绝缘ISO法兰盘)（R-2000iC/210L） ++ 84 -- 手腕部负载条件 手腕部允许负载线图(ISO法兰盘)（R-2000iC/190U） ++ 85 -- 手腕部负载条件 手腕部允许负载线图(绝缘ISO法兰盘)（R-2000iC/190U） ++ 86 -- J2机座/J3手臂/J3外壳的负载条件 手臂和平衡缸的干涉 ++ 87 -- J2机座/J3手臂/J3外壳的负载条件（R-2000iC/165F/210F/125L/220U） ++ 88 -- J2机座/J3手臂/J3外壳的负载条件（R-2000iC/165R/210R/100P） ++ 89 -- J2机座/J3手臂/J3外壳的负载条件（R-2000iC/270F/210L/190U） ++ 90 -- J2机座/J3手臂/J3外壳的负载条件（R-2000iC/165F/270R） ++ 91 -- 安装设备到机器人上 ++ 92 -- 安装设备到机器人上 安装末端执行器到手腕前端 绝缘ISO法兰盘（R-2000iC/165F/210F/125L/220U/165R/210R） ISO法兰盘（R-2000iC/100P） ++ 93 -- 安装设备到机器人上 安装末端执行器到手腕前端 绝缘ISO法兰盘（R-2000iC/100P） ISO法兰盘（R-2000iC/270F/270R/210L/190U） ++ 94 -- 安装设备到机器人上 安装末端执行器到手腕前端 绝缘ISO法兰盘（R-2000iC/270F/270R/210L/190U） ++ 95 -- 设备安装面尺寸（R-2000iC/165F/210F/220U） ++ 96 -- 设备安装面尺寸（R-2000iC/165F/125L） ++ 97 -- 设备安装面尺寸（R-2000iC/165R/210R） ++ 98 -- 设备安装面尺寸（R-2000iC/100P） ++ 99 -- 设备安装面尺寸（R-2000iC/270F/210L/190U） ++ 100 -- 设备安装面尺寸（R-2000iC/270R） ++ 101 -- 关于负载设定 ++ 102 -- 关于负载设定 标准的工具坐标 ++ 103 -- 惯量负载设定 标准惯量模式和高惯量模式的手腕部允许负载惯量 ++ 104 -- 向末端执行器布线和安设管线 ++ 105 -- 气压供应（可选购项）气压供应口 ++ 106 -- 气压供应（可选购项）气压供应口 ++ 107 -- 空气配管（可选购项）空气配管 ++ 108 -- 可选购项电缆用接口 ++ 109 -- 可选购项电缆用接口的位置 ++ 110 -- 可选购项电缆用接口的位置 ++ 111 -- 可选购项电缆用接口的位置 ++ 112 -- 可选购项电缆用接口的位置 ++ 113 -- 可选购项电缆用接口的位置 ++ 114 -- 可选购项电缆用接口的位置 ++ 115 -- 可选购项电缆用接口的位置 ++ 116 -- 可选购项电缆用接口的位置 ++ 117 -- 可选购项电缆用接口的位置 ++ 118 -- 可选购项电缆用接口的位置 ++ 119 -- 可选购项电缆用接口的位置 ++ 120 -- 可选购项电缆用接口的位置 ++ 121 -- 可选购项电缆用接口的位置 ++ 122 -- EE接口（RI/RO） ++ 123 -- 用户电缆（信号线）（AS） ++ 124 -- 用户电缆（对应力觉传感器和立体传感器信号线）（ASi）(对应力觉传感器信号线)（ASH）接口的插针排列和编码销的配置位置 ++ 125 -- 用户电缆（动力线）（AP）的插针排列和编码销的配置位置 ++ 126 -- DeviceNet电缆（信号线）（DS）接口的插针排列 DeviceNet电缆（动力线）（DP）接口的插针排列 ++ 127 -- 附加轴用电机电缆（脉冲编码器线）（ARP）接口 ++ 128 -- 附加轴用电机电缆（动力线和制动器线）（ARM）接口 以太网电缆（信号线）（ES）接口 ++ 129 -- 以太网电缆（动力线）（EP）接口 ++ 130 -- PROFINET电缆（信号线）（PNS）接口 ++ 131 -- PROFINET电缆（动力线）（PNP）接口 ++ 132 -- 连接器规格 ++ 133 -- 连接器规格 ++ 134 -- 连接器规格 ++ 135 -- 连接器规格 ++ 136 -- 变更可动范围 ++ 137 -- 变更可动范围 ++ 138 -- 变更可动范围 ++ 139 -- 变更可动范围 变更基于机械式可变制动器和限位开关的可动范围 ++ 140 -- 变更可动范围 变更基于机械式可变制动器和限位开关的可动范围 ++ 141 -- 机械式可变制动器的安装 ++ 142 -- J1轴机械式可变制动器的安装 ++ 143 -- J1轴机械式可变制动器的安装 ++ 144 -- J1轴机械式可变制动器的安装 ++ 145 -- J1轴机械式可变制动器的安装 J2轴机械式可变制动器 ++ 146 -- J2轴机械式可变制动器 ++ 147 -- J2轴机械式可变制动器 ++ 148 -- J3轴机械式可变制动器 ++ 149 -- J3轴机械式可变制动器 ++ 150 -- J3轴机械式可变制动器 ++ 151 -- J3轴机械式可变制动器 ++ 152 -- J3轴机械式可变制动器 ++ 153 -- 参数的设置变更 ++ 154 -- 机械式可变制动器的最大停止距离 ++ 155 -- 机械式可变制动器的最大停止距离 ++ 156 -- 机械式可变制动器的最大停止距离 ++ 157 -- 机械式可变制动器的最大停止距离 ++ 158 -- 变更基于限位开关的可动范围 ++ 159 -- J1轴挡块位置和动作范围 ++ 160 -- 调节限位开关 ++ 161 -- 调节限位开关 ++ 162 -- 检修和维修 ++ 163 -- 定期检修.定期维修 ++ 164 -- 定期检修.定期维修 ++ 165 -- 检修要领 渗油的确认 ++ 166 -- 空气3点套件的确认 ++ 167 -- 机构部件内电缆以及连接器的检修 ++ 168 -- 机构部件内电缆以及连接器的检修 ++ 169 -- 关于机械式固定制动器、机械式可变制动器的检修 ++ 170 -- 维修作业 向平衡缸套筒供脂 ++ 171 -- 电池的更换 ++ 172 -- 电池的更换 ++ 173 -- 驱动机构部的润滑脂的更换（3年（11520小时）定期检修） ++ 174 -- J1/J2/J3轴减速机的润滑脂更换步骤 ++ 175 -- J1/J2/J3轴减速机的润滑脂更换步骤 ++ 176 -- J1/J2/J3轴减速机的润滑脂更换步骤 ++ 177 -- 手腕的润滑脂的更换步骤 ++ 178 -- 释放润滑脂槽内残留压力的作业步骤 保管 ++ 179 -- 零点标定的方法 ++ 180 -- 接触报警和准备零点标定 ++ 181 -- 全轴零点位置标定 ++ 182 -- 零点标定的方法 ++ 183 -- 各轴的对合标记位置 ++ 184 -- 各轴的对合标记位置 ++ 185 -- 各轴的对合标记位置 ++ 186 -- 简易零点标定 ++ 187 -- 简易零点标定 ++ 188 -- 简易零点标定（单轴） ++ 189 -- 简易零点标定（单轴） ++ 190 -- 简易零点标定（单轴） ++ 191 -- 单轴零点标定 ++ 192 -- 单轴零点标定 ++ 193 -- 单轴零点标定 ++ 194 -- 输入零点标定数据 ++ 195 -- 输入零点标定数据 ++ 196 -- 确认零点标定结果 ++ 197 -- 常见问题处理方法 ++ 198 -- 常见问题处理方法 ++ 199 -- 常见问题处理方法 ++ 200 -- 常见问题处理方法 ++ 201 -- 常见问题处理方法 ++ 202 -- 防尘防液强化组件 ++ 203 -- 防尘防液强化组件 ++ 204 -- 冲压机间工件搬运组件 ++ 205 -- 附录 ++ 206 -- 空白页 ++ 207 -- A 定期检修表 ++ 208 -- A 定期检修表 ++ 209 -- A ++ 210 -- A ++ 211 -- A ++ 212 -- B 螺栓强度和螺栓预紧力矩一览 ++ 213 -- 索引 ++ 214 -- 空白页 ++ 215 -- 说明书改版履历 ++ 216 -- 结尾