被KUKA投诉了,2名游客被KUKA机器人困空中,我还以为机器人出故障了

刚刚收到KUKA机器人的投诉,说我有个视频侵犯其商誉权,我仔细看了下,原来是KUKA机器人在展会上表演载人节目时突然断电导致游客困在空中的视频,我之前还以为是机器人故障,原来是断电导致的。

下面是展会上游客被机器人困在空中的视频,断电后机器人只能靠人工拧电机轴的方式让机器人移动。

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被KUKA投诉了,2名游客被KUKA机器人困空中,我还以为机器人出故障了

KUKA机器人给我的解释:“由于展馆现场的400V电源供电故障,触发机器人启动安全保护自锁,机器人以固定不动的姿态保障客人的安全。展馆的供电故障导致机器人启动安全保护自锁,以保护客人安全。”

被KUKA投诉了,2名游客被KUKA机器人困空中,我还以为机器人出故障了

机器人伺服电机还挺厉害,断电后电机抱闸足以克服负载产生的扭矩,机器人的安全性考虑的还是挺到位的。

断电后,伺服电机自动抱闸,那么问题来了,如何给电机松闸,这个就是视频里出现的问题,由于上面坐着游客,电机不能随意松闸,否则机器人大臂有可能会突然掉下来,突然发现,这是个难题,视频中KUKA工作人员拿了一个扳手,应该是在电机抱闸的状态下手动拧机器人的6个电机轴,通过手动旋转电机的方式,让机器人移动到指定位置。

任何设备不能保证100%安全,日本FANUC机器人明确要求人机分离,要用安全围栏把机器人围起来,机器人运行时,严禁进入机器人活动区域内,更别说人坐在机器人上。

最后,为什么德国机器人可以载人,而日本机器人却明确要求人机分离?

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