为什么只有国产机器人使用开口弹垫?不敢多想,想多了越发迷茫

一个小小的开口弹垫,国内几乎没人关心,但自从那天德国工程师当面指出机器人安装不能使用开口弹垫之后,我思考了许久,看了网友的评论之后,也越发迷茫,机器人到底能不能使用开口弹垫?


为此,我写了一篇文章《德国工程师又来挑毛病了,说我们安装机器人的弹垫和平垫都用错了,无语了……》,详细讲解了KUKA机器人和FANUC机器人安装时对螺钉、弹垫和平垫的使用要求,后来又拍摄了一个视频,详细展示了国内外不同厂家的机器人的螺钉使用方法,但是我仍然没有得出一个很明确的结论,视频如下:https://www.cad2d3d.com/post-1643.html

从上面的视频可知,德国600kg负载机器人和日本165kg负载机器人本体上见不到开口弹垫,国产50kg机器人本体上全都是开口弹垫,为什么只有国产机器人使用了开口弹垫,是不是国产机器人弹垫用错了?

在拧紧强度等级8.8级以上的高强度螺钉时,如果使用开口弹垫,经常会出现开口弹垫涨开,并被挤出的情形,很明显在这种场合是不适用的,那么机器人本体上能否使用开口弹垫?我认为是要分情况的,小型机器人,本体都是铝合金铸造的,没必要使用高强度螺钉,螺钉拧紧的扭矩肯定不会很大,而大型机器人本体是铸铁,而且考虑到本体强度,使用的都是高强度螺钉,螺钉拧紧的扭矩也会很大,肯定不能使用开口弹垫。

开口弹垫在国内设备上随处可见,但在国外设备上几乎看不到,有网友反馈,国外做过相关研究和实验,最终证实开口弹垫起不到放松作用,而且由于开口处容易进油,反而会防松会起反作用,因此,开口弹垫在国外基本上被淘汰了。

我个人总结了一下(仅供参考):

使用高强度螺钉时,不能使用开口弹垫。使用螺纹胶防松的,可以不加任何弹垫;无螺纹胶的场景,也可以不加任何弹垫直接拧紧,但推荐使用锥形弹簧垫圈(碟簧)。

使用普通螺钉时,不建议使用开口弹垫。使用螺纹胶防松的,可以不加任何弹垫;无螺纹胶的场景,推荐使用锥形弹簧垫圈(碟簧)。

写了这么多,估计也没几个人会认真对待,很多人都会觉得一个弹垫是个可有可无的事情,但是人家德国机器人安装使用说明书中,就明确规定需要使用锥形弹簧垫圈,通过弹垫这件小事,你会发现德国工业强大是有原因的。

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