短短几秒,机器人连伤三人,是偶然,但又是必然

工业机器人很危险,日本机器人规格书中明确要求机器人要用安全围栏围起来,而且要设置安全锁,当安全锁被打开的时候,机器人会立马停止运行。

刚看到朋友发的一条机器人伤人的视频,一员工违规进入机器人单元取物,结果被机器人压在输送机上,产线另外一边的两个人听到惨叫声之后打算去营救,途中路过另外一台机器人的活动活动范围内,结果这两人又被另外一台机器人按在了输送机上,短短几秒钟,机器人连伤三人,满屏的惨叫声,触目惊心。

机器人伤人视频:https://mp.weixin.qq.com/s/06dzJAbg5DfOq7wQ_gq0cg

看完视频,感触颇多,事故看起来是偶然,但又是必然。

事故现场的机器人单元没有设置任何防护措施,别说安全围栏,就连一条警示带都没有,是一个敞开式的工作空间,员工可以随意进入机器人活动范围内,就这带来了极大的安全隐患,机器人运行速度高达4m/s,一眨眼的功夫机器人就过来了。

一个小的机器人单元,安全围栏的成本五千元,安全锁成本一千元,有些老板为了省这点钱,统统都给删掉了,由此,埋下了隐患,发生事故只是时间问题。

下面是日本工厂机器人单元使用的安全围栏,网眼非常小,连个蟑螂都爬不进去。

设备最重要的两个属性:可靠性和稳定性,这也从侧面说明了设备并不是100%值得信任,就像日本的工业机器人,虽然接近完美,但还是明确要求要使用安全围栏。

事故很惨烈,而且也时有发生,万一出现机器人伤人事故,我们应该怎么办,有没有应急预案?

其实机器人设计之初已经考虑到机器人与设备或人碰撞之后如何应对,像日本FANUC和瑞士ABB机器人都有电机松闸装置,据我所知,日本FANUC机器人虽然有电机松闸装置,但并不是标配,需要花钱购买,我在这行干了10多年了,从没见到有客户购买这个配置,瑞士ABB机器人好像标配了电机松闸装置,在ABB机器人基座上有6个按钮,分别对应机器人6个电机松闸装置,只要按一下,电机就会松闸,机器人就可以依靠外力来活动了。德国KUKA机器人也有类似的装置,但跟前两家差别很大,KUKA机器人的伺服电机是西门子专门给KUKA机器人定制,电机轴末端有一个外六角,可以用扳手摇动电机旋转,进而移动机器人。

日本FANUC机器人解除电机制动器时的操作:

短短几秒,机器人连伤三人,是偶然,但又是必然

下面是德国KUKA机器人手摇电机说明:

虽然KUKA机器人有手摇功能,但我仔细看了电机轴末端的外六角,并不是标准规格,需要用定制的扳手才行,而KUKA也没有随机提供这把扳手。

短短几秒,机器人连伤三人,是偶然,但又是必然

下面是ABB机器人松闸按钮:

总体来看,瑞士ABB机器人的安全配置是最高的。

这些安全配置,可能永远也不会用到,工程师对此也不是很关心,虽然我也知道机器人有这些功能,但我从来用过,如果万一发生事故,估计脑子一懵,一时不知如何操作,因此,在这里还是建议有条件的厂家平时搞搞演习,实际操作一下。

机器人碰撞后,电机会抱闸锁死,这个时候依靠人力无法移动机器人,别说机器人,就连普通的气缸你都推不回去,当碰撞发生后,要么电机松闸,人工移动机器人,要么机器人上电,人工通过示教器操作将机器人移开,总而言之,机器人很危险。

文章来源:https://mp.weixin.qq.com/s/06dzJAbg5DfOq7wQ_gq0cg

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