前序来料可能是杂乱无章的，如何把这些杂乱无章的工件准确排列整理好一直是自动化生产线的难题，目前，形状单一、尺寸小、重量轻的工件比较容易实现自动化排列整理，比如现有的推板式棒料上料机、振动盘等。

其实推板式上料机、振动盘等都是利用了概率论里的均匀分布理论，来料是随机的均匀分布状态，通过各种机构，从随机分布的工件中挑选符合要求的零件，然后将工件排列整理。

今天分享一个快速穿珠子的小视频，从中可以更好的理解概率论在自动化上的应用。