仿人手多关节联动控制机械手

仿人手多关节联动控制机械手

模拟人手的多关节仿真机械手,实现各个关节的联动控制。视频中仿真机械手在旋转一个魔方,前面好像有视觉识别装置,识别魔方各个面的内容,机械手根绝视觉识别调整手爪动作。

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