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模拟人手的多关节仿真机械手,实现各个关节的联动控制。视频中仿真机械手在旋转一个魔方,前面好像有视觉识别装置,识别魔方各个面的内容,机械手根绝视觉识别调整手爪动作。
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文章作者: 尚延伟 原文链接:https://www.cad2d3d.com/post- 810 .html
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