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目录

• 搬运和安装 - 19
• 与控制装置之间的连接 电缆连接图 - 48
• 基本规格 - 49
• 安装设备到机器人上 - 91
• 向末端执行器布线和安设管线 - 104
• 变更可动范围 - 136
• 检修和维修 - 162
• 零点标定的方法 - 179
• 常见问题处理方法 - 197
• 防尘防液强化组件 - 202
• 冲压机间工件搬运组件 - 204
• 附录 - 205
• 索引 - 213