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FANUC DB 系列去毛刺工具工艺工具中丝行业不规则零件一致的毛刺清理效果 PR (S S 允许随零件轮廓不规则径向提供土 8mm 位移补偿 ; 比人工操作更多的一致性和可靠性 ; 让客户更满意的加工效果可调节的恒量顺从力通过调节气体压力，实现清理不同零件需要的不同顺从 ; 气体控制径向顺从力是恒定的不改变不变形铸造零件毛刺清理径向顺从工具适合清理铸造部件的毛刺高速旋转的轴允许清理小横面积部件的毛刺简化编程 +8mm 是需要遵守的编程要点 ; 径向轨迹有大的位差时可以设计为一条直线 ; 机器人移动速度为 200mm-400mm 每秒清理钢铁合金等硬材质的加工件时，移动速度在 50-250 mm 每秒