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ISRA 3D视觉识别 机器人乱料抓取 产品介绍 PPT

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无序抓取—发现零件

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#》 使 用 ISRA 自 己 的 算法 , 鲁 棒 性 高 , 完 美 适 用 于 IntelliPICK3D 相 机 的 特性 》 少量 的 调整 参数 ”简单 快速 地 适应 应 用 程序 的 特定 需求 ”简单 的 训练 只 需 调 整 四 个 参数 : 。 Minimum visibility 最 小 可 视 度 。 Completeness 完 整 性 。 ”Effort 增 益 。 Tolerance 容 差 13 RA 5 The More You See...