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RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
工业机器人关节处使用的就是RV减速机。
RV减速机下载地址：见页面底部下载地址
含SolidWorks源文件和stp通用格式文件。
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文章作者： 尚延伟 原文链接：https://www.cad2d3d.com/post-1516.html
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