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紧固件种类特别多，但工业自动化设备上使用最多的就是内六角圆柱头螺钉，比如下图中机器本体90%使用的都是内六角圆柱头螺钉。

机器人本体

紧固件大全

内六角圆柱头螺钉

工业自动化设备上选用内六角圆柱头螺钉的原因是：

1、承受载荷更大。它的受力面有六个，相对于只有两个面的一字螺钉和十字形螺钉更扛得住拧。注：内六角螺栓的材质一般由不锈钢、碳钢、合金钢制成，和其他样式的螺丝材质上基本上没有区别，性能等级越高强度越大，选择螺钉时，一定要严格按使用要求选择适合的性能等级的螺丝，等级不同，价格也不一样。

20190516更新：内六角螺钉属于凹头螺钉，开槽及十字槽螺钉属于机械螺钉，从各自的标准来看，凹头螺钉含有性能等级高的，并且规格范围广（螺纹规格达M64），适合动设备。而机械螺钉性能等级比较低，规格范围小（一般小于M10）。具体说明参见：https://www.cad2d3d.com/post-1124.html

2、可以埋头处理。即整个螺帽是沉到工件内部的，可保持工件表面的平整、美观性。

3、安装方便。相对于外六边形的螺丝，内六角适合更多的装配场合，特别是狭窄的场合，所以，它装配和维修时都很方便，调试也方便。