3D视觉+机器人实现乱件取料,根据工件姿态采用不同的抓取方式

3D视觉技术,投射结构光到工件表面,相机拍照,生成工件的点云数据,自动识别工件位置,引导机器人准确抓取。

3D视觉+机器人实现乱件取料,根据工件姿态采用不同的抓取方式

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