3D视觉+机器人实现乱件取料，根据工件姿态采用不同的抓取方式

目录： 案例视频   作者： 尚延伟   日期： 2020/10/02
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3D视觉技术，投射结构光到工件表面，相机拍照，生成工件的点云数据，自动识别工件位置，引导机器人准确抓取。

3D视觉+机器人实现乱件取料，根据工件姿态采用不同的抓取方式

视频地址：https://mp.weixin.qq.com/s/xzfpZqJFZrqdjk_EwXX72w

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