柔性气泡爪,内表面点阵,视觉识别点阵变化,自动反馈手爪状态

柔性气泡爪,内表面涂上点状图案,当手爪抓取物品后,气泡会变形,从而导致点状图案发生变化,然后通过内置的图像传感器,检测这种图案变化,进而判断手爪状态。

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