柔性气泡爪，内表面涂上点状图案，当手爪抓取物品后，气泡会变形，从而导致点状图案发生变化，然后通过内置的图像传感器，检测这种图案变化，进而判断手爪状态。
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文章作者：尚延伟 原文链接：https://www.cad2d3d.com/post-1368.html
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