柔性气泡爪，内表面点阵，视觉识别点阵变化，自动反馈手爪状态

目录： 案例视频   作者： 尚延伟   日期： 2020/10/12

柔性气泡爪，内表面涂上点状图案，当手爪抓取物品后，气泡会变形，从而导致点状图案发生变化，然后通过内置的图像传感器，检测这种图案变化，进而判断手爪状态。

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