方案大师 第3.8节:机器人打磨去毛刺方案设计

3.8 打磨

3.8.1 打磨基础知识

机器人打磨常用于锻件、铸件去飞边,以及机加工件去毛刺。

由于6轴机器人本体刚性有限,机器人末端需要辅助浮动头,可以自动适应工件外形尺寸一定范围内的变化,避免出现机器人和工件之间的刚性碰撞。

由于采用了浮动头,导致实际打磨轨迹和编程轨迹存在差异,因此不能完全保证打磨效果。

3.8.2 机器人打磨单元

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图97 机加工打磨去毛刺

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图98 铸件打磨去毛刺

3.8.3 打磨离线编程

机器人打磨路径的编程一般采用离线编程,在机器人仿真软件中,导入工件3D模型,利用CAD TO Path功能,直接生成机器人路径,从而简化编程工作。

深度阅读:

1.FANUC机器人离线编程教程:https://www.cad2d3d.com/post-1392.html

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图99 机器人离线编程

3.8.4 打磨自动化配套设备详述

3.8.4.1 气动浮动打磨头

浮动力大小由压缩空气控制,通过调节压缩空气的压力来调整浮动力的大小。

打磨头旋转由压缩空气驱动,通过调节压缩空气的压力来调节转速的快慢。

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图100 浮动打磨头

3.8.4.2 打磨工具

打磨工具种类很多,常见的有旋转锉、磨头、砂轮、砂带、钢丝刷等。

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图101 旋转锉

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图102 打磨头

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1.打磨工具种类和选型方法:https://www.cad2d3d.com/post-1306.html
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