机器人有多种坐标系,常用的World/User/Tool三种坐标系,调试机器人时可以根据需要切换不同的坐标系,Tool坐标系在机器人末端法兰盘,移动机器人末端时最方便直接,今天就来介绍一下Tool坐标系的用法。
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文章作者:尚延伟 原文链接:https://www.cad2d3d.com/post-1356.html
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