FANUC 机器人 操作员培训课程 pdf 免费下载

目录： 机器人技术   作者： 任鸟飞   日期： 2019/07/18
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目录

安全注意事项

机器人系统组成

1. 机器人

2. 软件系统

3. 控制器

示教盒介绍

坐标系的设置

1. 工具坐标系

2. 用户坐标系

如何选择程序

如何刪除程序

如何复制程序

如何查看程序属性

如何创建程序

运动指令介绍

如何编辑运动指令

1.如何记录位置信息

2.如何修改默认运动指令格式

3.如何修正点

编辑指令

如何用TP启动程序

如何恢复中断程序的执行

文件备份/还原

1.备份/还原设备

2.文件类型

3.备份/还原方法

1) 操作模式下文件备份/还原

2) Controlled Start模式下文件备份/还原

3) Image 模式下的备份/还原

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