机器人身上一般装多少个螺钉比较好?刚刚看了一下国产、日本和德国的机器人螺钉数量,发现国产的机器人螺钉数量明显少很多。
我之前算过,要拉断一根M10 12.9级的碳钢螺钉需要3万牛的力,因此螺钉的强度是足够的,事实上小一点的机器人本体都是用铝铸造出来的,因此多用几颗螺钉主要是因为铸铝强度不高,螺纹孔容易出现滑丝。
从理论分析的角度看,机器人各轴法兰连接处确实应该多用几颗螺钉。我统计了一下,国产机器人用了8颗螺钉,而日本机器人用了24颗螺钉,德国机器人用得更多,从实际使用效果来看,国产机器人也没有出现法兰连接处断裂的问题,因此8颗螺钉也是没有问题的。
下面是德国机器人螺钉使用情况:

下面是日本机器人螺钉使用情况:

下面是某国产机器人螺钉使用情况:


很多人都说日本产品在设计的时候都讲究精细,安全系数留的小,因此,日本的产品给人的感觉就是精巧,但为什么在工业机器人螺钉使用上留了这么大的安全余量?
日本的设计不一定都是对的,没必要盲目崇拜,在模仿和学习的过程中,我们需要有更多质疑的声音,相信自己的设计,国产的机器人也可以做得很好。
未完待续 ~
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文章作者: 尚延伟 原文链接:https://www.cad2d3d.com/post-2152.html
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