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目录
安全注意事项
机器人系统组成
1. 机器人
2. 软件系统
3. 控制器
示教盒介绍
坐标系的设置
1. 工具坐标系
2. 用户坐标系
如何选择程序
如何刪除程序
如何复制程序
如何查看程序属性
如何创建程序
运动指令介绍
如何编辑运动指令
1.如何记录位置信息
2.如何修改默认运动指令格式
3.如何修正点
编辑指令
如何用TP启动程序
如何恢复中断程序的执行
文件备份/还原
1.备份/还原设备
2.文件类型
3.备份/还原方法
1) 操作模式下文件备份/还原
2) Controlled Start模式下文件备份/还原
3) Image 模式下的备份/还原
作者:任鸟飞
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