FANUC 3D Area 3D视觉系统构成及原理

利用FANUC 3D 视觉实现工件拾取和拆垛。

FANUC 3D Area Sensor 是面域3D视觉,由1个DLP投影仪和2个相机组成,DLP投影仪发出结构光照射到工件表面,生成3D点云数据,通过算法对点云数据进行分析,最终获取工件的位置和姿态参数。

FANUC 3D Area 3D视觉系统构成及原理

FANUC 3D 面域视觉规格书

3D视觉Z轴检测分辨率,3DA/1300 Z:±2.3mm,3DA/400 Z:±0.7mm。

FANUC 3D Area 3D视觉系统构成及原理

3D视觉系统设置干涉区域,避免手爪与料框等干涉。

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