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利用FANUC 3D 视觉实现工件拾取和拆垛。

FANUC 3D Area Sensor 是面域3D视觉，由1个DLP投影仪和2个相机组成，DLP投影仪发出结构光照射到工件表面，生成3D点云数据，通过算法对点云数据进行分析，最终获取工件的位置和姿态参数。

FANUC 3D 面域视觉规格书

3D视觉Z轴检测分辨率，3DA/1300 Z：±2.3mm，3DA/400 Z：±0.7mm。

3D视觉系统设置干涉区域，避免手爪与料框等干涉。