机器人能不能用来给机床开门,为什么很多人接受不了,非要给机床加个自动门?

机加工自动化生产线涉及到机床改造的,第一条就是机床自动门改造,国内目前的通行做法都是给机床门加上一个气缸,依靠气缸伸缩实现机床门的自动开关。

采用工业机器人实现的机加工自动化生产线,明明机器人很空闲,为什么不用机器人来协助开关机床门呢?

用机器人实现开关门,估计很多人也有过类似的想法,但最后可能都被大部分人否决了,那么真理是掌握在少数人手里还是多数人手里?

在国内,机器人还属于先进制造装备,很多人认为机器人代表高大上,用机器人给机床开关门好像显得太LOW了,因此大部分人都不能接受,非要给机床门安装一个气缸不行。

其实用机器人开关门完全是可行的,用机器人开关门和用气缸开关门没什么区别,甚至机器人比气缸更可靠,其实国外5年前都已经有很多类似的应用了,比如下面视频里16s开始所示的机器人开门动作。

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机器人能不能用来给机床开门,为什么很多人接受不了,非要给机床加个自动门?

从理论和实际上都已经证明机器人可以给机床开关门,我想了想机器人开关门唯一的缺点就是费电,机器人的功耗一般在10kW左右,动一下10秒钟,而气缸只消耗1L的压缩空气即可,不过这点差价也是微乎其微,基本上都可以忽略了。

其实机器人只是个工具,就是让他干活的,至于干什么工作其实是没有高低贵贱之分的,从国外的案例来看,机器人不仅可以给机床开关门,还能拉抽屉、按开关按钮等等。

机器人最大的特点就是柔性,和人的胳膊类似,人能做的事情,机器人基本上都可以做,作为一个自动化生产线设计工程师,我们要做的事就是尽力挖掘机器人的潜能,能让机器人完成的工作,绝对不要使用其他辅助机构,比如说工件翻转180°,没必要单独做一个翻转台,直接将工件放在台面上,让机器人从反面抓取即可实现工件翻转,这样即可靠,而且还能降低成本。

机器人就是一个动力源,可以执行直线、圆弧、甚至任何曲线运动,因此理论上一个自动化单元只需要1台机器人即可实现所有动作,无需其他动力装置。

现在很多的机器人自动化生产线,机器人很多时候都是空闲的,其实这就资源的是浪费,因此在机器人单元设计时,一定要充分利用机器人。

对于机器人干一些比较LOW的工作,你有何看法,欢迎留言评论。

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