提起工业机器人，就会联想到智能制造，总是给人高高在上的感觉，但机器人真的属于高端制造吗？

刚看到一张挖掘机作业范围图，跟6轴机器人的动作范围图几乎一模一样，当时就把我震惊到了。

下图是挖掘机作业范围图：

下图是工业机器人动作范围图：

一图惊醒梦中人，挖掘机也是机器人啊，而且还带行走，比工业机器人还要高级。

根据机器人的定义，很明显挖掘机属于带行走轴的5轴关节型机器人。早在蒸汽机时代，挖掘机就已经被发明出来了，两百多年过去了，挖掘机的机械结构并没有太多变化，只是驱动方式由蒸汽变成了液压。直到1959年，美国人才发明了工业机器人，比挖掘机晚了一百多年。毫无疑问，挖掘机才是工业机器人的鼻祖。

挖掘机的行走和各轴关节旋转运动都是液压驱动，而液压控制难度远比电机复杂，毫无疑问，能生产挖掘机的厂家，也有能力生产工业机器人。

事已至此，突然发现机器人并不高端，其技术含量可能还不如挖掘机。