提起工业机器人,就会联想到智能制造,总是给人高高在上的感觉,但机器人真的属于高端制造吗?
刚看到一张挖掘机作业范围图,跟6轴机器人的动作范围图几乎一模一样,当时就把我震惊到了。
下图是挖掘机作业范围图:
下图是工业机器人动作范围图:
一图惊醒梦中人,挖掘机也是机器人啊,而且还带行走,比工业机器人还要高级。
根据机器人的定义,很明显挖掘机属于带行走轴的5轴关节型机器人。早在蒸汽机时代,挖掘机就已经被发明出来了,两百多年过去了,挖掘机的机械结构并没有太多变化,只是驱动方式由蒸汽变成了液压。直到1959年,美国人才发明了工业机器人,比挖掘机晚了一百多年。毫无疑问,挖掘机才是工业机器人的鼻祖。
挖掘机的行走和各轴关节旋转运动都是液压驱动,而液压控制难度远比电机复杂,毫无疑问,能生产挖掘机的厂家,也有能力生产工业机器人。
事已至此,突然发现机器人并不高端,其技术含量可能还不如挖掘机。
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文章作者:尚延伟 原文链接:https://www.cad2d3d.com/post-1984.html