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摆动缸两端减速往复直线运动机构图 2-113 动力 : 气压行程， 0~ 100 毫米载荷 : 中图 2-113 是采用气动扎动缸及曲柄圆盘的两端减速往复运动机构外购的气动摆动红的摆动角多为 90" 到 270*，图示机构使用的是摆动角为 180" 的摆动缸利用曲柄机构进行往复运动的特点在于动作两端减速性良好，以及有较高的停位精度此时 , 如在摆动缸的动作两端安装定程器 ,往复的停止位置还可以调整，而且通过在气动系统中附加速度调节器，则可简单地做到快速返回或相反的动作设计制造要点 1 摆动缸与曲柄圆盘的连接部位易十揪动，内此容易出现松动，所以必须充分注意固定药方法 2，移动人台的导轨部分 ,不用燕尾槽而用其它方式也可以，但是无论采用何种形式，都要有润滑给油机构，并考虑到耐麻性和动作的平稳性其它参阅附录一第 2 类控制回路 Tmn 一 2S6C = 119