CAD2D3D

第一章手册使用说明导言我引 1 研究一下自动化机构的设计顺序，可以看到，一般往往先确定执行机构从动部分的动作，篆确定主动轴 (主动部分 ) 的种类，然后决定连结二者的运动转换机构连接部分 ) 当然，在主动轴的动力来源不受限制时，也可以根据执行机构的动作及运动转换机构来选择合适的主动轴的种类但在动力来源有所限制时 , 仍要根据限制的情况 , 对运动转换机构进行选择因此，所谓机构设计，在一定程度上说，就是根据机构的组合要求，从各种类型的运动转换机构中，选出一种最合适的型式来机构确定以后，要想使动作自动化，还必须进行控制回路的设计，即 : 液压系统，气动系统及电气控制线路的设计举例来说，假定要设计一个直线往复运动机构，我们选择了由电动机驱动的齿轮上条，为了要往复，就必须设壮限位开关，并选择电动机的正反转及由离合器制动器定位停止的线路上述的考虑，一般是可行的，当然也可以采用液压传动但如果近处有压缩空气管道，只要采用一个气缸，并配置限位开关和电磁阀等，一切就要简单得多又如要设计一个同样的直线往复运动机构，而要求在行程的前进端减速时，则以采用电动机驱动曲柄，同时配置一个限位开关，控制电动机一次回转停止这样的方式更为有利上述情况说明，一个自动化机构，如果机械液压气动电气由各专业人员分开设计，效果较差，但要一个人来完成全部工作，又往往很困难由此可以想到，如果把各种运动转换机构汇集起来，作为自动化机械设计时的参考资料，将是非常有用的本手册就是从这一观点出发而汇编的本手册是从各方面搜集来的各种运动转换机构手册的内容，原则上以自动化机械一个部分的运动转换机构为主体，每个机构都哇有机械图顺序控制电气原理图，有的还附有液压系统图或气动系统图速度特性暴线图等基本控制顺序为，收到起动信叶开始动作，完成一个周期动作停止并发出终止信号本手册的最大特点是各机构都按从动执行机构 ) 和主动驱动机构 ) 两方面的特性进行了分类从动方面按动作方向行程载荷速度特性最小周期时间等有五种分类 ;主动方面按动力源动作方向等有二种分类使用时是很方便的由于本手册的分类方式及编写方式与一般有所不同，为便于使用，特作如下说明分类原则 1, 动作方向从动方面和主动方面的动作方向都分为直线运动摆动运动和回转运动三类所谓复合运动，