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编译者序为了配合我国工业发展的需要，我们编译了自动化机构图例这本书本书原为日本攻 = b A =~ 之引 > ?杂志于 1971 年及 1973 年先后两次发表的增刊自动化，省力化设计八祥了 > >，后又于 1976 年汇编成制御回路 XHH L8130 选单行本出版原书三版共 E 集了 322 个机构，每个机构都附有机械图和顺序控制电气原理图，有的还附有液压或气动系统图和速度特任曲线图等书中着重对每个机构的动作方向行程载荷速度特性动力源结构特点等作了说明，并所出了设计制造维护要点及使用实例可供从事机械设计和制造的人员人参考编译中 ,我们按照机构从动部分的运动特点，将原书三版汇集的全部机构，分为直线运动机构摆动运动机构回转运动机构及复合运动机构四类，分别列入第二三四五各章原书三版各有 -- 篇使用说明 "，其中有关本书的分类方法及编写特点，我们作了摘要及综合，列为第一章原书 1976 年版末尾附有一篇 ' 往制回路总论 "，其中提出了 6 类常用的控制回路每类包括有 : 顺序图继电器电路数字电路液压或气动系统等，扩大了本书的使用范围，我们摘编于附录一中 \ 由于日文原书为汇编性质，所有机构均来源于不同场所，并由许多作者执笔，故每个机构在绘图的繁简文字叙述的深浅文字代号和图形符号的表示方法上，均不完全一致对此，我们基本上未作改动，仅对一些名词作了适当的注释，对书中所用的文字代号和缩写字，图形符号进行了汇编，作为附录二附录三列于书末另外，原书机械图的投影，均采用第三角画法，与我因机械制图国家标准规定的第一角画法不同，对此我们也未作改动，请读者注意原书在文字和图中，均存在一些差错，一部分内容是不必要的，编译时作了删节和校正间时 ,希望读者在参考本书时，根据具体情况合理选用本书最后由北京工业学院姜文柄老师校对由于我们业务水平低，在编译过程中难免有错误和不妥之处，忍请读者批评指正