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摆动缸和链条中间停止往复直线运动机构图 2-119 动力 : 液压行程，100 一 1000 毫米载荷，中 2-119 是采用摆动缸和链条的往复直线运动机构本机构大多在空间位置无法容纳液压缸的情况下使用 , 但其电气原理和液压系统，大体上与采用液压仙时相似如图 2-119 所示，电气信号可以从凸轮轴发出，也可从链条部分发出，但是，其停止位置精度以后者为高，其结构则以前者易于解决为了增加移动距离，也可采用齿轮等来扩大摆动缸的回转角度设计制造要点也可以在摆动缸的轴上直接装配链轮进行传动，但从寿命方面考虑，只推荐本图那样的结构使用链条时必须张紧移动台的棕引链条，因为是往复运动，要注意不应与导轨等产生局部摩擦使用实例传送带之间的输送 , 以及在要求行程较长且需要和其它机构在中间或两端位置保持同步的输送机构其它参阅附录一第 3 类控制回路 Tmn= 4Sec 一 125 一