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余 1-7 EREERD 1-8 等速快速返回型图 1-9 终端减速快速返回型为了明确地表示机构的速度特性，在手册中，对一部分机构，附有速度特竹曲线图 5. 周期时间在速度特性曲线图中列出的最小周期时间 Tmin ) 这一数值，实际上很难确定不用说，即使是周一类型的机构，只更它们的行程和载荷不同，最小周期时间也就有较大的不同并且，只要具备了下列条件，即不考虑机构的寿命，各部分的慌性尽可能小，则可由动力的大小及驱动机构的和给出功率来决定采用较高的速度因此，在本手册里列入的最小周期时间是一个大概的数值，然而有了这个数值，叉由于对各机构都限定了行程，由此也就可以大致确定各机构所能达到的速度所以，这个数值对于概略地了解这个机构适合了多高的速度，是很有参考价值的另外，在考虑几个机构联动时，整个机械的周期时间，就能很快地大致推算出来企此说明一下，一个机构在行程中间停下时，中间停止时间作为零记入这个机构的最小周期时间 1 和，动力源动力源基本上分为三类，即，电气液庄气压 ' 液压或气动系统如采用电气控制，就不是纯粹的液压或气动系统，但对于这种情况的动力源分类，仍以液压或气压表示在复合运动机构中 , 动力往往不是单一的，动力源分类则以 ;液压 -电气气正 - 电气等表示另外，原来采用气压作动力的机构，大致上都可照样采用液压，而原来采用流压的机构，不一定能够照样采用气压控制回路在手册中，机构的顺序控制以一般的继电器电路为主体，并配合必要的波压气动系统液于，气动系统中的转换，由电磁赔来控制对一部分简单的机构，省略了液压或气动系统图，其控制阀的位置，根据电气原理图丰很容易推断出来的所用的继电器，原则上为 100 伏或 200 伏的交流继电器在必须用直流的地方，于电气原理图上用 DC 标出所有机构的控制回路，都靠起动信号开始动作，一个动作结束以后，停下并发出终止信号对于振动或连续回转等机构，只需要电动机的起动电路电路中，假设起动信号是由手按压自动返回按钮 PB, 发出，实际上，PB! 可以是与别的机构连接的接点在手册中，几乎全部使用交流信和号，为了形象化地表示波形，图中采用 _CL 脉评 ) 及 -三 ( 阶跃 ) 等符号 iy 上几