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| | 空转寺导杆上接受损 i ! -TH wh F ; 呈训 | ZR | 链条 e 7 T [T 传送头 -HT 上 HH i || | 饲服电动 ;工件 THEE =l T gR2R SOL: SOLt LRREBH = 图 2-19 一 24 一链条上下运动机构 LS,，传送头下死点接遂 LS:，传送头上死点接通 LS;: 上接受架前进接通 LS4 上接受架后退接通 M:，驱动电动机 PB: 起动信号 CRM: 保持型继电器接通 CRR:，保持型纪叫器释放 SOLD: 真空间 SOL:: 上接受架移动电磋换向阀动力电气行程，100 一 1000 毫米载荷，中 mL 起动信身 R 图 2-19 是通过何服电动机带动链条 , 使传送头上下运动的机构制造要点 1. 导杆与传送头装配后 ,应能十分轻松地滑动 2, 吸附工件的吸盘或卡头的软管 , 制成卷曲状的挠性体较好 3 要充分注意上接受架的控制顺序使用要点由于使用链条，从停位精度来考虑，本机构不适于搬运重物 , 专门用于轻型工件的移动输送如能保证导杆的平行度，它的行程可达 1 米左右