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图 1-3 表示两端减速的速度特性曲线图 1-4 表示一端减速的速度特性曲线图 1-5 表示行程中闻为非等速的两端减速的速度特性曲线 (3) 任意变速型是指在一个周期中，诛则上可任意选定速度特性曲线的类型例如，在机械方面由凸轮直接控制凸轮从动件的动作，在液压系统方面由凸轮控制节流阀间接控制输出轴的动作等此外，在 - 个周期中，遂过控制回路 , 把速度转变为任意阶段 (提高或降低 ) 的机构，也都列入任意变速型图 1-# 表示按不规则曲线变速的速度特性曲线图 1-7 表示在 -- 个周期中速度突然转变到另一阶段的溃度特性曲线 (4) 快速返回型是指在往复运动中，所有前进与后退速度不同的类型因此，慢速返回也属于此类型此类型属寺另一种分类方法，与前述三种基本类型的分类方法不同将二者重萱起来，可得出新的含意例如，等速快速返回型见图 1-8 ) ，终端减违快速返回型见图 1-9) 等 45) 中间停止型 . 此类型也扁于另种分类方法，主时由控制回路实现邹在一个局期的中间，由于出现中问停止代号而停止，此后，接介中间起动信号再开始动作，以完成余下的周期对此类型，如果取消中间终止信号，中间就不停止，即能和连续地完成个周期反之，对不龙中问停止型的机构，只要在前进位置圭设辕限位开关，即能改变成中间停止型此型在原则上适用于往介运动此外，对采用缺具齿轮或凸轮等纯机械的方法，实现在行程途中暂时停止的机构，也纳入此 (6) 连续回转型所有连续问转的机构，均询入此类型二图 1 1 e Bi-2 SEH W13 s B femm 图 1-5 终端磊速型图 1-6 任意必速弄