摆动缸两端减速往复直线运动机构
摆动 缸 两 端 减 速 往复 直线 运动 机 构
图 2-113
动力 : 气压
行程 ， 0~ 100 毫 米
载荷 : 中
图 2-113 是 采用 气动 扎 动 缸 及 曲柄 圆 盘 的
两 端 减 速 往 复 运动 机 构 。 外 购 的 气动 摆动 红 的
摆动 角 多 为 90" 到 270*， 图 示 机 构 使 用 的 是
摆动 角 为 180" 的 摆动 缸 。
利用 曲柄 机 构 进 行 往复 运动 的 特点 在 于 动
作 两 端 减 速 性 良好 ， 以 及 有 较 高 的 停 位 精度 。
此 时 , 如 在 摆动 缸 的 动作 两 端 安装 定 程 器 ,往复
的 停止 位 置 还 可 以 调整 ， 而 且 通 过 在 气动 系统
中 附加 速度 调节 器 ， 则 可 简单 地 做 到 快速 返回
或 相反 的 动作 。
设计 、 制 造 要 点
1。 摆动 缸 与 曲柄 圆 盘 的 连接 部 位 易 十 揪
动 ， 内 此 容易 出 现 松动 ， 所 以 必须 充分 注意 固
定 药 方法 。
2， 移 动人 台 的 导轨 部 分 ,不 用 燕尾 槽 而 用 其
它 方 式 也 可 以 ， 但 是 无 论 采 用 何 种 形式 ， 都 要
有 润滑 给 油 机 构 ， 并 考虑 到 耐 麻 性 和 动作 的 平
稳 性 。
其 它
参阅 附录 一 第 2 类 控制 回路 。
Tmn 一 2S6C
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