链条上下运动机构
| | 空转
寺 导 杆
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| 链条
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传送 头 -HT 上 HH i
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图 2-19
一 24 一
链条 上 下 运动 机 构
LS,， 传送 头 下 死 点 接 遂
LS:， 传送 头 上 死 点 接 通
LS;: 上 接受 架 前 进 接 通
LS4 上 接受 架 后 退 接 通
M:， 驱动 电动 机
PB: ”起动 信号
CRM: 保持 型 继电器 接 通
CRR:， 保 持 型 纪 叫 器 释放
SOLD: 真空 间
SOL:: 上 接受 架 移动 电 磋 换 向 阀
动力 电气
行程 ，100 一 1000 毫米
载荷 ， 中
mL
起 动 信 身
R
图 2-19 是 通过 何 服 电动 机 带动 链条 , 使 传
送 头 上 下 运动 的 机 构 。
制造 要 点
1. 导 杆 与 传送 头 装配 后 ,应 能 十 分 轻松 地
滑动 。
2, 吸附 工件 的 吸盘 或 卡 头 的 软 管 , 制 成 卷
曲 状 的 挠 性 体 较 好 。
3。 要 充分 注意 上 接受 架 的 控制 顺序 。
使 用 要 点
由 于 使 用 链条 ， 从 停 位 精度 来 考虑 ， 本 机
构 不 适 于 搬运 重 物 , 专门 用 于 轻型 工件 的 移动 、
输送 。 如 能 保证 导 杆 的 平行 度 ， 它 的 行程 可 达
1 米 左 右 。
