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SIS LL i HEEE I g 复位 信号 ( JIL ， 《二 ) 起 动 信号 、 5 ) Te 一 上 ”此 民 — ._OJ < 的 一 一 气 氏 后 退 中 间 余下 信号 中 间 起 动 信号 (s ) & () — Ls. R: ~ 一 和 5 一直 一 ~ (终止 信号 S 2. 考 虑 到 加 在 移动 侣 上 的 力 ， 杠 杆 应 有 中 P 够 的 强度 。 和 得 ， 0 ~10 4% 3. 采 用 十 环 式 气缸 。 区 4. 划 尾 模 应 有 适当 形状 的 润滑 油槽 及 注油 Al 图 2 68 是 利用 力 辟 比 把 气缸 力 增 大 ， 使 制造 要 点 移动 台 实 现 左 右 运 动 的 机 梅 。 这 里 通过 力 臂 比 1. 保证 两 个 燕 屁 槽 的 平行 度 。 减 小 了 行程 ， 但 却 增 大 了 作用 力 。 2, 气 抵 与 杠杆 的 中 心 线 应 在 同一 平面 。 设计 要 点 3. 润 滑 注 油 位 置 在 燕尾 槽 及 其 它 地 方 。 1 ,杠杆 活动 部 分 采用 滚动 轴承 ， 以 使 动作 H € . Rifi . 参阅 附录 一 第 3 类 控制 思路 。