自动定心对向直线运动机构
自动 定 心 对 向 直线 运动 机 构
图 2 69
动力 : 气压
行程 ， 5 ~30 毫米
载荷 : 中
图 2 -69 是 通过 气缸 操纵 连 杆 ， 使 两 个 V
形 块 A 作对 向 水 平 运动 的 机 构 。 图 中 是 用 于 老
虎 钳 的 示例 。 由 于 两 个 V 形 钳 口 作对 向 等 距离
移动 ， 被 夹 紧 工 件 的 外 径 虽然 有 误差 ， 但 中 心
位 置 仍 能 保持 不 变 。 老 虎 钳 钳 口 的 行程 不 能
太 大 。 使 用 实例
设计 要 点 用 于 圆 盘 或 圆柱 形 工件 加 工 孔 时 夹 紧 。 虽
连 杆 相对 于 老虎 钳 夹 紧 方向 的 角度 要 小 ， 然 工件 外 径 有 误差 ， 但 因 本 机 构 可 自动 定 心 ，
以 使 动作 平稳 。 此 角度 在 30* 以 下 为 宜 。 所 以 仍 能 保证 中 心 正 确 。
制造 及 维护 要 点 其 它
老虎 钳 的 滑 块 要 有 调整 镶 条 。 参阅 附录 一 第 1 类 控制 回路 。
