顶端设有过载保护的直线运动机构
顶端 设 有 过 载 保护 的 直线 运动 机 构
M
AN 套 区 全 时
输送 时 ,传送 爪 如 图 中 四 一 四 那样 运动 ,使 LS;
动作 ， 并 发 出 情况 异常 的 停止 信号 ， 使 传送 扑
直接 回 到 原 位 置 。
设计 要 点
1. 气 缸 和 导 村 的 间距 要 小 。 .
2. 弹 赞 要 根据 工件 的 重量 、 传 送 速度 等 来
设计 ， 使 其 具有 一 定 的 拉力 。
图 2 -74 制造 要 点
动力 : 气压 1. 在 有 几 个 导 杆 时 ， 要 注意 导 杆 间 的 平
行程 : 10~300 毫米 行 度 。
载荷 ， 轻 2. 注意 气缸 与 导 杆 的 平行 度 。
使 用 实例
图 2 -74 是 顶端 设 有 过 载 保护 的 直线 运动 =
. 工件 时 ， 51 加 到 工
机 构 。 TR, At T BRSNS
前 端的 开关 LS 时 ， 发 出 信和 导 ， 使 气缸 返回 诛 “其 €
位 。 本 例 是 当 工件 由 于 某 种 原因 被 卡 住 ， 不 能 参阅 附录 一 第 2 类 控制 回路 。
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