第一章 手册使用说明 分类原则
图 1-3 表示 两 端 减 速 的 速度 特性 曲线 。 图 1-4 表 示 一 端 减速 的 速度 特性 曲线 。 图 1-5 表示 行
程 中 闻 为 非 等 速 的 两 端 减速 的 速度 特性 曲线 。
(3) 任意 变速 型
是 指 在 一 个 周期 中 ， 诛 则 上 可 任意 选 定 速度 特性 曲线 的 类 型 。 例 如 ， 在 机 械 方 面 由 凸轮 直接
控制 凸轮 从 动 件 的 动作 ， 在 液压 系统 方面 由 凸轮 控制 节 流 阀 间接 控制 输出 轴 的 动作 等 。 此 外 ， 在
- 个 周期 中 ， 遂 过 控制 回路 , 把 速度 转变 为 任意 阶段 (提高 或 降低 ) 的 机 构 ， 也 都 列 入 任意 变速 型 。
图 1-# 表示 按 不 规则 曲线 变速 的 速度 特性 曲线 。 图 1-7 表示 在 -- 个 周期 中 速度 突然 转变 到 另
一 阶段 的 溃 度 特性 曲线 。
(4) 快速 返回 型
是 指 在 往复 运动 中 ， 所 有 前 进 与 后 退 速 度 不 同 的 类 型 。 因 此 ， 慢 速 返回 也 属于 此 类 型 。 此 类
型 属 寺 另 一 种 分 类 方法 ， 与 前 述 三 种 基本 类 型 的 分 类 方法 不 同 。 将 二 者 重 萱 起来， 可 得 出 新 的 含
意 。 例 如 ， 等 速 快 速 返回 型 〈 见 图 1-8 ) ， 终 端 减 违 快速 返回 型 〈 见 图 1-9) 等 。
45) 中 间 停 止 型 .
此 类 型 也 扁 于 另 … 种 分 类 方法 ， 主 时 由 控制 回路 实现 。 邹 在 一 个 局 期 的 中 间 ， 由 于 出 现 中 问
停止 代号 而 停止 ， 此 后 ， 接 介 中 间 起 动 信号 再 开始 动作 ， 以 完成 余下 的 周期 。
对 此 类 型 ， 如 果 取 消 中 间 终 止 信号 ， 中 间 就 不 停止 ， 即 能 和 连续 地 完成 … 个 周期 。 反 之 ， 对 不
龙 中 问 停 止 型 的 机 构 ， 只 要 在 前 进位 置 圭 设 辕 限 位 开关 ， 即 能 改变 成 中 间 停 止 型 。 此 型 在 原则 上
适用 于 往 介 运动 。
此 外 ， 对 采用 缺 具 齿轮 或 凸轮 等 纯 机 械 的 方法 ， 实 现在 行程 途中 暂时 停止 的 机 构 ， 也 纳入 此
(6) 连续 回转 型
所 有 连续 问 转 的 机 构 ， 均 询 入 此 类 型 。
二
图 1 1 e Bi-2 SEH W13 s
B femm 图 1-5 ”终端 磊 速 型 图 1-6 任意 必 速 弄
