杠杆式平衡直线运动机构
杠杆 式 平 衡 直 线 运动 机 构
SoL，
B 2-85
动力 ， 液压
行程 ，104~500 毫米
载荷 : 重
图 2 -85 是 能 按 工 件 的 中 心 位 置 进行 夹 紧
的 机 构 。
设计 要 点
1. 工 件 的 夹板 各 自 固定 在 一 根 杆 上 ， 当 液
压 缸 力 较 大 时 ,相应 的 弯 抢 即 作用 于 杆 上 , 使 杆
产生 挠 曲 。 所 以 选择 杆 的 直径 时 ， 应 注意 其 挠
曲 量 不 应 对 机 构 的 动作 有 所 妨碍 。
2. 杆 的 滑动 部 分 润滑 较 困 难 ， 应 考虑 采用
含油 轴承 。
3. 动 作 中 液压 如 被 切断 ， 被 夹 紧 的 工件 有
脱落 的 危险 。 为 防止 这 种 可 能 性 ， 应 在 液压 系
统 中 采用 储 能 器 ， 或 采用 机 械 邯 锁 装 置 。 四
使 用 实例 Crims 2
工件 的 紧 固 等 。 -
其 它
参阅 附录 一 第 3 类 控制 回路 。
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