机加工自动化生产的节拍其实不是由自动化集成商负责的，而是由刀具厂家负责的，机加工节拍跟刀具息息相关，选用不同的刀具，直接影响节拍，因此专业的刀具厂计算的节拍是最准确的。

专业的事情交给专业的人做，机加工节拍计算最好也是交给刀具厂，而山特维克是全球机加工刀具行业的领导者，其计算方法值得我们学习和研究，下面分享一个山特维克内部工作人员使用的机加工节拍的计算表格。

山特维克机加工节拍计算表下载地址：见页面底部下载链接

机加工节拍计算表格主要内容：

1. 前提条件参数，日可动时间、时间/班次、月可动日、月开动时间、日班次、计划年产能、材料、硬度等。

2. 机床参数，机床型号、机床效率、主轴、冷却方式、功率扭矩、最高转速、装夹方式、最大装刀直径、最大装刀量、零件数量/装夹、成品数量/循环加工、换到时间、定位时间、开关门时间等。

3. 机加工工艺参数，刀具号、刀具类型、加工类型、加工内容、内外径、恒线速/恒转速、齿数、每齿进给、工作进给、走到角度、切削长度、安全距离、加工次数、加工件数、换到时间、移位时间、工件分度回转时间、延时、工作台交换、装卸时间等

4. 根据以上参数自动计算出实际走刀时间。

实际走刀时间计算公式：

具体公式如下：

齿数：Z

每齿进给：fz(mm)

线速度：Vc(m/min)

实际走刀长度：L=l+a

走刀时间： t

       ((D1+D2)/2)×Pi      L
   t= ---------------- × -----
           Vc×1000        Z×fz
	

根据金属切削原理，线速度是影响刀具寿命和工件表面粗糙度的重要因素，所以在编程的时候，需要考虑的是线速度是否适合，而不是考虑转速。

如果加工过程中采用恒角速度（转速不变），加工大外圆的时候线速度很高，容易造成刀具磨损。加工小外圆的时候线速度很低，造成加工效率低，还有可能引起积屑瘤，工件表面质量变差。

特别是平端面的时候，如果转速不变，加工的效果比较差。

采用恒线速度控制后，可以确保刀具的潜力得到最大程度的发挥，可以得到较为一致的表面质量。

机床编程时，可以使用指令直接限定使用线速度恒定。程序代码：G96 S（恒定的线速度值，单位：米/分钟）