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我之前也有抱怨过，说机械工程师工资太低了，每个月三五千元，连程序员工资的零头都不到，但是，今天看到一个机器人手爪，我陷入了沉思，机械工程师工资5000元真的低吗？

程序员工资35000元，但实际创造的价值可能远大于35000元，机械工程师工资5000元，扪心自问一下，我们真的创造了5000元的价值吗？

刚看到一个机器人手爪，总觉得怪怪的，具体手爪见下图（手爪上面是一张A4纸）：

这个机器人手爪很简单，主要由宽型气爪+手指组成的。

宽型气爪型号应该是SMC的MHL2-40D，缸径40mm。

下面看一下气爪前面的负载情况：

1. 手指尺寸长300mm×宽80mm×厚15mm，我算了一下重量，每根手指的重量是3kg。

2. 手指末端的手指块总重量2kg。

3. 工件重量4kg。

基于上面的条件，算一下这个气缸能否满足使用要求。

加在气爪前面的总重量12kg，负载重心离气缸导轨距离250mm，在这种条件下，选用SMC的MHL2-40D气爪能满足使用要求吗？

下面看一下SMC MHL2-40D 气爪的夹持力线图，气爪正常使用压力0.5MPa，夹持位置要求150mm以内，而实际上负载的重心偏离250mm，很明显 MHL2-40D 不能满足使用要求。

SMC 关于夹持点的说明如下：

1. 工件的夹持点（即夹持位置）应在所示有效夹持力线图的各压力的适用范围内。

2. 若夹持位置超出图示长度，加在手指和导轨上的偏载过大，会使手指夹不稳工件，减少使用寿命。

通过上面的分析，可以得出结论，机器人手爪气缸选型有问题，虽然，SMC没有强制要求夹持点距离，但夹持位置超过图示长度，会减少气缸寿命，最终结论就是这个手爪勉强能用，一开始也看不出什么问题，但是原本可以用一年的气爪，你用3个月可能就坏了。

其实，手爪设计很简单，机械工程师在设计之前，看看SMC手册要求，按人家要求选型即可，但实际情况却让人大跌眼镜，这就说明工程师做机械设计的时候，一不专业，二不用心，本着能用就行的态度在做设计。

如果只是设计考虑不周，还有情可原，我更担心的是工程师可能是故意而为，型号MHL2-40D的气爪是SMC产品规格中缸径最大的气爪，如果工件重量较大，负载重心离气缸导轨比较远，可能就不能用SMC的宽型气爪了，而是需要标准更高的其他品牌的气爪，相应的价格也要翻倍，设计人员可能会从控制成本的角度出发，强行使用了SMC宽型手爪。

作为机械工程师，技能不足，可以学习，但思想有问题，就要抓紧改正了，在设计上偷工减料，本着能用就行的态度是极不可取的。

希望我上面的计算是错误的，也希望我的猜测是无中生有的，生活就像一面镜子，你对它笑，它才会对你笑，世界的本质是美丽的。