3D结构光扫描工件,相机拍照结构光,生成工件的点云数据,通过对这些点进行处理,判断工件的位置姿态,机器人根据视觉数据自动调整末端手爪姿态,实现准确抓取。

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文章作者: 尚延伟 原文链接:https://www.cad2d3d.com/post-1393.html
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