3D视觉定位,机器人乱料取件,有了眼睛,机器和人还有区别吗?

3D结构光扫描工件,相机拍照结构光,生成工件的点云数据,通过对这些点进行处理,判断工件的位置姿态,机器人根据视觉数据自动调整末端手爪姿态,实现准确抓取。

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