巧妙利用动滑轮原理实现行程放大，尽可能减少空间占用，减小气缸等驱动机构行程。
机械手Z轴采用两组滑块，利用动滑轮和同步带组合，实现行程放大和倍速，非常巧妙。
行程放大机构3D模型，SolidWorks 2020版本。
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行程倍增机构动画视频演示：
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文章作者： 尚延伟 原文链接：https://www.cad2d3d.com/post-1966.html
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