巧妙利用动滑轮原理实现行程放大,尽可能减少空间占用,减小气缸等驱动机构行程。
机械手Z轴采用两组滑块,利用动滑轮和同步带组合,实现行程放大和倍速,非常巧妙。
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行程放大机构3D模型,SolidWorks2020版本。
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文章作者:尚延伟 原文链接:https://www.cad2d3d.com/post-1966.html